鄂爾（ěr）多斯安川關節式機（jī）器人 GP50視頻

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機（jī）內電纜（lǎn）時無需（xū）接入電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA